MAREKI TERVISELEHT

4/24/2006

Robotkilpkonn Madeleine aitab mõista veealust liikumist

New Yorgi Vassari kolledzhi uurijate loodud robotkilpkonn Madeleine on inseneridele abiks senisest täiuslikumate autonoomselt veealuses keskkonnas tegutsevate robotuurijate loomisel ning aitab senisest paremini mõista nii praegu elavate kui ka juba kaugetel aegadel väljasurnud plesiosauruste ja hiidkilpkonnade liikumisviise, kirjutab New Scientist. Muuhulgas saab Madeleine'i liikumist jälgides vihjeid selle kohta, millistes tingimustes on vee all liigeldes mõistlik kasutada nelja ja millal kahte loiba. Robotkilpkonna pikkus on 80 sentimeetrit ja laius 30 sentimeetrit ning see kaalub 24 kilogrammi. Roboti tehisloibade tööd juhivad selle sisse peidetud tillukesed mootorid, mis on ühendatud nende ja Madeleine'i liikuvate osade tööd koordineeriva pardaarvutiga. Robotolendi külge on kinnitatud ka mitmed andurid, kaasa arvatud videokaamera, hüdrolokaator, altimeeter ja kiirendusmõõtur.