MAREKI TERVISELEHT

4/29/2006

Robot püstitas kiirkäimise rekordi

Saksamaa Gottingeni ülikooli ja Shotimaa Glasgow ülikooli ning Stirlingi ülikooli teadurite ehitatud kahejalgne robot RunBot ei suuda joosta, ent sellele vaatamata püstitas ta robotite kiirusrekordi, teatab LiveScience. Kiired tehisjalad suudavad astuda 3,5 sammu sekundis (vaata videot), mis võrdub kiirusega umbes 3 meetrit sekundis. Seega käib RunBot umbes kaks korda kiiremini kui senine kiirusrekordi omanik, Massachusettsi tehnoloogiainstituudis loodud jooksev robot Spring Flamingo. Sarnaselt kiirkõndi tegevale inimesele on RunBoti põlved suhteliselt sirged ja suur kiirus saavutati andes ta tehispuusadele enam liikuvust. Roboti tarbeks loodi ka lihtne "närvivõrgustik", mis imiteerib inimese neuronite tegevust liikumise ajal. Ajakirjas International Journal of Robotics Reseach tutvustatud tehisjalgade suure käimiskiiruse saavutamise meetodid on ühtlasi roboti suurimaks nõrkuseks, sest ta on loodud selliselt, et igal ajahetkel peab vähemalt üks ta jalgadest maad puudutama, et tehislik närvisüsteem saaks selle liikumist kooridneerida. Jooksmise ajal on aga aeg-ajalt maast lahti mõlemad jalad.